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墨尔本大学讲义，卡尔曼滤波器，稳定性，推导，递推关系，很清楚，从状态空间一直到卡尔曼滤波，每一个步骤和讲解都很清楚
卡尔曼滤波的详细推到过程有助于对卡尔曼滤波的学习和改进。
卡尔曼滤波不要求信号和噪声都是平稳过程的假设条件。对于每个时刻的系统扰动和观测误差（即噪声），只要对它们的统计性质作某些适当的假定，通过对含有噪声的观测信号进行处理，就能在平均的意义上，求得误差为最小
视频包含 7 个视频教程,详细介绍使用卡尔曼滤波器的常见场景,包括: 1.为什么使用卡尔曼滤波器? 2.了解卡尔曼滤波器——状态观测器 3.了解卡尔曼滤波器——最优状态估计 4.了解卡尔曼滤波器——最
本文以卡尔曼滤波器原理为理论基础,用MATLAB 进行卡尔曼滤波器仿真、对比卡尔曼滤波器的预测效果,对影响滤波其效果的各方面原因进行讨论和比较,按照理论模型进行仿真编程,清晰地表述了编程过程
卡尔曼滤波器的MATLAB实现pdf格式
采用卡尔曼滤波器的PID控制。控制干扰信号与测量噪声信号幅值均为0.002的白噪声信号。采用滤波器是控制效果明显改善。
卡尔曼滤波器的simulink仿真，简介明了，可以直接使用，挺好的学习资料
哈工大的资料哦 卡尔曼滤波器方程的改进 具体是在导航系统中的应用
从5个公式进行卡尔曼滤波器的简介，详细的介绍了改滤波器的基本原理
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