使用Intensity来实现点云滤波

基于KDtree索引的点云坡度滤波，算法执行效率高，能够很好的完成点云滤波，但是需要人工干预输入相关的阈值信息

点云数据的滤波文件，亲测有效。。。。。。。。。。。

应用的滤波方法是RadiusOutlier Removal,可以有效地滤除点云数据中的杂乱点，所用的开发平台是vs2010

使用PCL的点云滤波程序，调用PCL枯函数建立Kdtree，进行点云滤波

MATLAB代码点云滤波算法TOPSCAN算法武汉大学激光作业

点云统计滤波是一种基于统计学原理的点云数据滤波方法，可以有效地去除点云数据中的离群点和噪声。通过对每一个点的邻域内的数据进行统计分析，并根据一定的规则判断该点是否为离群点，从而实现对点云数据的滤波。为

机载LiDAR点云滤波是点云数据处理中的关键步骤, 大量国内外专家学者对点云滤波算法进行了针对性的研究。近年来滤波算法发展迅速, 不断提出各种具有新的理论背景的滤波算法。因此, 急需对现有的各种滤波算

利用PCL中的直通滤波器和统计滤波器对原始点云数据进行滤波处理。通过直通滤波器将Z轴方向上范围之外的点滤除(在背景与前景有一定距离的情况下,可以除掉背景),再利用统计滤波器去除离群点(噪声点)。

采用深度相机Kinect2.0，提供C++版方案，包含SDK和全部代码。

机载点云数学形态学类别。