SA60(电机电机控制芯片)

Control stepper motor

DSP控制各类电机以及实现电流和转速的双闭环控制。

电机控制的源代码，FOC是电机的基本控制算法；可以看看，有利于学习；

基于单片机的电机转角控制，本系统通过按键对步进电机的角度进行设定，各个按键设置被赋予不同的键值。按键按下时单片机接收信号并对其进行处理之后再驱动步进电机动作。码盘及光电对偶传感器用来实时测量转过的角度

伺服电机单片机控制系统，详细的描述，电路图，结构框架

永磁同步电机的matalab仿真程序

Motor control simulation

Motor control algorithm

该文档主要讲PMSM控制，是基于MTPV方法进行控制，个人觉得有用

FOC电机控制，完整matlab模型，经测试可用