论文研究基于遮挡检测的稠密立体匹配算法 .pdf

描述了主流立体匹配算法，对学习立体匹配会有很大的帮助。主要讲述了局域算法的一些方法思路

立体匹配算法基于C的

基于NSCT的SMP立体匹配算法研究

基于区域的立体匹配算法，绝对详细，绝对受益匪浅！

stereomatching双目立体匹配IEEE经典相关论文

基于剔除策略的立体匹配算法，方素平，李一超，基于窗口的立体匹配方法是非常经典的算法。但是，在无纹理区域和遮挡区域内，窗口匹配算法精度低、匹配正确性无法得到保证。对于

针对基于传统Census变换的立体匹配方法精度不高的问题,提出一种基于坐标模板Census变换的立体匹配方法。该方法首先设计一个坐标为高斯分布的变换模板指导Census变换;其次,以Census变换结

针对现有立体匹配算法在非平行平面区域匹配中出现“阶梯效应”的问题，提出一种斜面参数优化的全局立体匹配算法。该算法用斜面参数替代视差值作为全局匹配算法的优化变量，并结合粒子滤波思想实现斜面参数的（近似）

针对机器人视觉系统立体匹配中存在的匹配重复或错误等问题，提出了一种基于尺度不变特征变换（ScaleInvariantFeatureTransform，SIFT算法）和余弦相似度匹配规则的立体匹配方法。

立体匹配是双目视觉的一个重要分支领域，能够通过深度图还原出三维信息，但由于其计算量庞大，实时性难以得到保障。为此，提出了一种基于强相似点的快速立体匹配算法。首先，将双目图像通过对极处理，使匹配区域固定

根据立体匹配原理,采用双目摄像头对图像进行采集,通过对摄像机的标定和图像立体校正、图像分割与立体匹配得到最后的视差图;根据最后的视差图以及算法的速度来评价算法的性能。实验结果表明,图像的视差图十分接近

针对光照不均导致传统区域增长算法匹配区域小、误差大等问题,提出一种基于改进Census变换的双重约束匹配算法。用变换窗口灰度均值与局部纹理反差值之和代替中心像素灰度,提高了变换结果的抗噪性和不同子块间

提出了一种基于区域先验信息的去遮挡立体匹配算法。该方法采用边缘检测和区域生长对参考图像进行区域分割,将分割后的同质区域作为区域先验信息引入代价计算中,减弱了代价函数对遮挡区域的敏感度,并使用区域一致性

提出一种基于图像分割的稠密立体匹配算法,该算法将灰度-梯度算法与零均值归一化互相关(ZNCC)算法相结合生成匹配代价,利用SLIC(Simple Liner Iterative Cluster)算法对

基于视差空间采样的区域增长稠密立体匹配算法