无人驾驶汽车,又称自动驾驶汽车或轮式移动机器人,是一种运输动力的无人地面载具。我们理想的无人驾驶汽车是无需人类操作即能从地点A行驶到地点B,不管途中环境多复杂、天气多恶劣都由机器自己完成。无人驾驶汽车
SDN相关论文在分布式SDN中,实现了多个物理SDN控制器,每个控制器都管理一个网络域,以平衡集中控制,可伸缩性和可靠性要求。在这样的联网范例中,控制器彼此同步以维持逻辑上集中的网络视图。尽管提
研究了基于深度强化学习算法的自主式水下航行器(AUV)深度控制问题。区别于传统的控制算法,深度强化学习方法让航行器自主学习控制律,避免人工建立精确模型和设计控制律。采用深度确定性策略梯度方法设计了ac
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基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制算法研究-北理工
城市环境下无人驾驶车辆运动控制方法的研究论文
研究存在有界扰动的非线性无人车辆模型的路径跟随问题,提出一种基于事件触发的模型预测控制算法,与现有的基于时间周期的模型预测控制算法相比,可以在保证车辆对参考轨迹跟随准确性的同时减少跟随过程中求解优化问
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