基于模糊PID的线控转向系统路感控制研究
基于模糊PID的线控转向系统路感控制研究_吴瑾
用户评论
推荐下载
-
CSTR模糊PID控制
此程序为根据CSTR模型进行模糊PID控制,程序仿真等(CSTRModelandFuzzyPIDControl)
12 2019-09-26 -
模糊PID算法控制
PID模糊化控制,将需要使用的场景根据实际需要建模模糊化处理,进而PID的进一步调控,可用于飞思卡尔小车的控制,代码有详细注解
60 2018-12-07 -
模糊PID控制FuzzyPID
模糊PID控制的MATLAB源代码,思路清晰,对学习有帮助
18 2020-08-13 -
机载光电跟踪系统的模糊PID控制
为了提高机载光电跟踪系统的控制性能,提出了一种模糊自适应PID控制算法。首先,针对机载光电跟踪控制系统的特点,建立了被控对象的模型。接着,对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后,
9 2021-02-01 -
基于自适应模糊PID控制器的温度控制系统
基于自适应模糊PID控制器的温度控制系统
46 2018-12-09 -
基于模糊PID控制器的多电机控制系统.pdf
传统的PID控制在对象发生变化时,控制器的参数难以自动调整。该文将模糊控制算法与PID控制技术相结合应用到多电机同步控制系统中,通过模糊控制算法在线调整PID参数。此控制系统在中山市天乙铜业热轧项目上
26 2020-06-08 -
基于模糊PID控制的球磨机自动控制系统设计
提出了一种模糊控制对球磨机进行自动控制的技术方案,将模糊PID控制理论引入到球磨机控制系统中,能够很好地克服球磨机非线性、时变等因素的干扰影响,能有效地避免球磨机发生胀磨或是空磨现象。系统运行可靠,抗
9 2020-07-23 -
常规PID控制和模糊自适应PID控制仿真研究.pdf
主要是对常规PID控制与模糊PID控制惊醒比较,并在MATLAB环境下进行单位阶跃响应仿真。
27 2019-07-25 -
基于模糊PID的下肢外骨骼机器人控制研究
基于模糊PID的下肢外骨骼机器人控制研究,王勇,周际,可穿戴外骨骼机器人在军事、医疗康复及救灾等方面具有广泛应用前景,为实现对外骨骼机器人的良好步态控制,提出基于模糊PID的算法
23 2020-02-11 -
论文研究基于自适应模糊PID的UCAV姿态控制.pdf
针对UCAV刚体六自由度模型非线性强耦合的特点,结合专家经验设计了一种自适应模糊PID姿态控制方法。利用小扰动原理对UCAV非线性模型线性化,得到了纵向和横侧向通道的状态空间表达式,实现了纵向和横侧向
15 2020-07-17
暂无评论