针对驾驶室的低信噪比和非平稳复杂噪声环境,根据浊语音谐波结构特性,提出一种鲁棒的浊语音检测算法。将输入信号分帧,检测每帧信号中与谐波对应的峰,对连续多帧的峰进行谱跟踪,得到一簇谱线,这簇谱线能很好地表征浊语音的谐波特性,并提取谱线簇的谐波特征,进行浊语音判别。船舶驾驶环境下的浊语音检测实验表明,该方法能够在低信噪比条件下,从突发噪声、非平稳噪声中可靠地检测出浊语音,表现出较强的抗噪能力和较高的准确率。