对 电动 机 的控制可分为简单控制和复杂控制两种。简单控制是指对电动机进行启动、 制动和顺序控制。复杂控制是指对电动机的转速、转角、转矩、电压、电流等物理量进行 控制，而且有时往往需要非常精确的控制。以前对电动机的简单控制的应用较多，但是现 在人们对电动机控制的水平要求越来越高，使电动机的复杂控制逐渐成为主流，其应用领 域极为广泛。在这里，本课题将研究采用单片机对直流电动机进行复杂控制。