论文研究基于ROS的多目标A*改进路径规划算法研究 .pdf 下载 qq349925728 34 0 PDF 2019-09-24 01:09:05 基于ROS的多目标A*改进路径规划算法研究,刘祎然,魏世民,针对移动机器人,提出了一种基于A*改进的连续多目标路径规划算法,并在ROS环境下对改进算法进行仿真。首先,分析了传统A*算法的原�� 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。