论文研究基于ROS的多目标A*改进路径规划算法研究 .pdf

针对虚拟内窥镜中心路径提取算法时间效率不高的问题，通过改进边界距离变换，提出了中心路径的快速提取算法。首先建立最小距离场，在边界内推过程，仅扫描并处理与边界点面连接的点并对其设标记属性，每次向里剥离一

为了减少AGV（AutomateGuideVehicle，自动导引车）的运输路径长度和转折次数，提出了改进的A星算法，采用几何方法对传统A星算法规划出的路径进行进一步优化。首先遍历路径上的所有节点，剔

移动机器人的路径规划不仅要求路径路程短，还要避免路径转弯过多，颠簸程度严重，环境适应性差等问题，为此提出基于路径长度，转弯次数及坡度平滑性三种因素共同影响的改进启发函数，综合计算转移概率；同时改进信息

未知环境下机器人路径规划要求实时有效，针对传统动态窗口滚动优化算法易出现局部最小、震荡等问题，重新设计了子目标映射法则，并对局部路径规划算法引入对角线距离作为代价函数中的启发式部分，最后引入了禁忌搜索

基于对JPDA和PDA算法的研究，为解决密集杂波环境下多目标跟踪算法复杂性问题，提出了一种新的快速算法，即在多目标环境下考虑近邻目标的影响，采用一种快速方法计算聚概率矩阵，然后用阈值法获取确认概率矩阵

论文研究-递进多目标遗传算法.pdf,

传统的细菌觅食优化算法仅针对单目标优化问题寻优，为进一步发掘细菌群体智能在多目标优化问题中的寻优优势，提出了改进的多目标细菌觅食优化算法。在个体间互不支配时给出归一化的择优策略；引入差分思想完成复制操

近年来运用进化算法（EAs）解决多目标优化问题（Multi-objectiveOptimizationProblemsMOPs）引起了各国学者们的关注。作为一种基于种群的优化方法，EAs提供了一种在一

针对目标识别过程中识别精度不高、实时性不好的问题，提出基于尺度不变特征转换（SIFT）算法的改进算法，该算法通过研究传统的SIFT算法特征匹配正确率不高、匹配耗时过长的问题，结合Harris算子角点检

基于改进均值漂移算法的目标跟踪，田琦，郑林，提出了一种内置均值漂移算法的粒子滤波器算法，用于运动目标的跟踪。在粒子的优化过程中，用到两种均值漂移算法。首先，每个粒子