论文研究基于ROS的多目标A*改进路径规划算法研究 .pdf

qq349925728 34 0 PDF 2019-09-24 01:09:05

基于ROS的多目标A*改进路径规划算法研究,刘祎然,魏世民,针对移动机器人,提出了一种基于A*改进的连续多目标路径规划算法,并在ROS环境下对改进算法进行仿真。首先,分析了传统A*算法的原��

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