51系列单片机直流电机闭环调速实验,设计硬件电路:直流电机采用编码器测速;直流电机速度给定采用电位器进行模拟电压给定,0——5V;AD转采用12位转换;显示采用LCD1602显示;键盘4X4,PID等参数通过键盘设置。软件:控制算法:数字PID,参数在线修改;显示窗口:显示速度的设置值SV、速度的实际值PV;文件中有keil程序及Proteus仿真图