CNN+DDPG代码主要实现了倒立摆的控制

小车倒立摆起摆的控制算法的研究与仿真实现 飞思卡尔竞赛电磁组参考资料

三级倒立摆的matlab函数和simulink仿真模块

关于倒立摆matlab仿真，采用simulink 封装系统，具体报告可在找我要

倒立摆系统的原理、分类和设计。神经网络的各种代码，实际应用效果非常非常好。

倒立摆设计，包含极点配置，稳定性测试等，matlab源码，真实可用

基于MEGA16的旋转倒立摆例程，PID调节，绝对值编码器设置平衡位置

系统利用PWM波调速方法控制电机转速。采集多组摆杆角度值数据作为神经网络的学习资料进行学习，得到PID控制器的最佳参数值，从而利用增量式PID控制算法对电机转速进行调节。系统实现了摆杆的起摆控制、稳定

基于STM32的环形倒立摆系统，自己写的，运用MPU6050传感器模块测角度，采用的是串级PID算法

首先,本文阐述倒立摆的国内外发展现状并介绍倒立摆的自动起摆和稳定控制方法。其次,对倒立摆的稳定控制方法进行比较。最后,对倒立摆控制算法今后的发展趋势做进一步预测。

是一份参加比赛时候参考过的倒立摆程序，感觉还不错。