论文研究编队约束下移动机器人路径跟踪控制 .pdf

针对空间声源目标定位的精度问题，提出了利用移动机器人头部结构对声源信号的影响和转动自由度进行声源前后方位的判断，并在此基础上结合耳廓结构进行水平方位和对应的垂直方位评估的定位策略。通过实验证明，提出的

在未知环境下,针对传统模糊控制算法规划路径在某些复杂的障碍物环境中出现的死锁问题,设计了障碍逃脱策略,即当机器人进入陷阱区并在目标点方向不可行时,寻找可行方向并设置方向点,由方向点暂代目标点继续前行,

机器人由当前点向目标点运动的过程中,所处环境经常为动态变化且未知的,这使得传统的路径规划算法对于移动机器人避障过程很难建立精确的数学模型.为此,针对环境信息完全未知的情况,为移动机器人设计一种基于模糊

移动机器人路径规划及优化方法是机器人导航领域的重要研究方向。其中，人工势场法是一种常用的路径规划方法。本文着重介绍了人工势场法的细节原理及其在移动机器人路径规划中的应用，并对一些常用的优化方法进行了总

一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略． 利用超声波传感器对环境进行探测， 得到关于障碍物和目标的信息． 运用模糊推理将障碍位置信息与目标位置信息模糊化，建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好的避

使用vc编写PSO算法，实现粒子的寻优，其中运用了龙格库塔进行轨迹优化。

移动机器人避障，实现路径优化，平滑转折点

移动机器人路径算法，较为简单，可以用于实际操作。

针对主动轮廓模型图像分割，提出一种改进算法。该算法首先选取边界内部点为轮廓初始点，再根据能量与面积的关系，将传统算法中初始点向边界点收缩改进为由初始点向边界点膨胀。算法的实现采用原始模型和改进模型相互

基于kinectKinect的移动机器人同时目标跟踪