计控之电机PID仿真报告

实现对电机动态性能良好的控制，通过PID模糊控制理论

通过直线电机的电压方程和运动方程在simulink中建模，速度环采用模糊pid控制

这是整理了一些PID算法的资料，都是pdf或word文档，很多公式供大家互相参考学习。

电机伺服控制PID调节。控制系统的积分饱和，以及遇限削弱积分法的使用原则等

电机驱动器设置在电流环工作状态；labview从驱动器读取速度值，进行增量式pid运算后，给出电流环的目标值；采样周期由于串口速度和协议中字节数的限制，大于10ms为益；延时环节应更换。

基于模糊PID的无刷直流电动机双闭环调速系统

自己做的课题,基于PID的小车纵向速度控制算法,基本上每一步都有详细注释,关于电机调速部分的代码是以慧净的代码为主体修改的,并在此基础上自己写的PID算法,欢迎下载,对代码有疑问的随时留言。

运用PID算法精确控制直流电机转速，详细文档结合例子说明PID算法的原理

飞思卡尔智能车电机pid增量式控制C代码

PID电机驱动算法可用于智能寻迹小车的寻线实现，很好的算法~~~希望对大家有点用处！