论文研究移动机器人轮地接触角及滑移估计综述 .pdf

自主移动机器人足球比赛视觉定位方法综述-------------

惯性参数对两轮差速驱动移动机器人运动的影响，马勤勇，黄宇，本文分析了两轮差速驱动移动机器人的惯性参数与移动机器人运动轨迹的相互影响，结合直流电机系统非线性模型和移动机器人运动学模

这是一份论文综述，用来了解初识这个领域，给需要的人分享！

基于DSP移动机器人控制技术研究；物超所值

采用模糊控制的方法对移动机器人的运动方向进行控制。在模糊控制中，根据障碍物的实际位置和机器人运动方向与目标点之间角度的不同情况，给出了机器人的反应规则。

09大赛 的声音定位用的就是这里面的思路,但仅仅是思路,看看就好了

介绍了移动机器人的功能和工作任务,对移动机器人进行了系统设计,包括移动、视觉结构和路径规划具体算法,总结了机器人的各部分组成以及其功能。

国内外移动机器人运动机构研究概述,王一治,,移动方式是移动机器人研究的重点之一。通过归类分析国内外机器人的移动方式,揭示当前机器人移动技术和方法的研究热点与重点问题

移动机器人激光雷达scan-matching导航定位， 南京科技大学的论文，侵删

介绍了一种协助机器人平台搜索目标方向的声源定位系统，这种听觉系统的最终目的是服务于移动机器人，它所提供的听觉信息再匹配视觉信息，将指导机器人的运动路径。