模型预测控制(model predictive control)

本书主要介绍模型预测控制理论与方法的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。

模型预测控制，无约束，matlab程序,多变量多输入多输出

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其中为MPC模型预测控制仿真程序，为m文件，包含了对模型预测控制的理解，有助于结合理论

Model prediction control using DMC algorithm

模型预测控制算法比较基础的论文，清晰易懂，适合初学MPC

里面为线性系统的模型预测控制仿真程序，均为m文件，助于对线性系统模型预测控制的理解

现实世界中存在各种约束条件，从交通法规限速到发动机负载，这些约束可以被自然地融入模型预测控制（MPC）中的优化问题中，以保证其满足。MPC通常形成二次规划问题，并可以借助运筹优化理论来解决。然而，由于

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永磁同步电机模型预测控制仿真模型，能很好的运行，并且能达到比较理想的效果，比传统的PWM控制要精确，反应速度更快