基于C51单片机的智能灭火机器人的设计与研究.rar

基于AVR单片机的灭火机器人设计与实现

基于AVR单片机的灭火机器人

课题的研究意义和应用价值随着社会的发展，现代建筑的结构和户外的环境也越来越复杂，电器使用越来越广泛，可引发火灾的的东西也越来越多，这就导致了火灾的频发。而复杂的环境也增加了抢火救灾的难度，而智能灭火机

基于单片机的移动灭火机器人的研究与设计2.1整体方案设计……………………………………………………42.2硬件实现方案……………………………………………………52.2.1MCU的选择…………………………

智能灭火机器人硬件电路的设计

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根据灭火机器人的竞赛规则，给出了灭火机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程。所用的机器人处理器为AVR单片机，主要利用红外传感器、光敏传感器对环境进行检测，使机器人在场地中按照预定的方案寻找火源并扑灭

灭火机器人，介绍其开发过程，包括软件、硬件还有算法

这是我做灭火机器人参考的资料，感觉很有用，里面有各个模块的介绍。现在和大家分享了。

对于灭火机器人的设计应用做了比较系统的论述，不过有些专业名词还需细细琢磨

灭火机器人，摄像头追踪火并识别火焰，，使用PWM输出电机带动风扇来吹灭火源！

传感器接法 红外传感器接法 前红外：数字9 左红外：数字15 左45度角红外：数字10 右45度角红外：数字8 右红外：数字14 火焰传感器接法 左火焰：模拟3 中火焰：模拟5 右火焰：模拟4 （底部

为实现机器人高速精确地按照规定路径行走,要求机器人的CPU能够实时迅速地读取多个传感器端口数值,并在较短的时间内完成对各端口数值的存储、运算和输出等多种任务。由于嵌入式微处理器对实时任务具有很强的支持

以ATMega128芯片为控制核心,设计实现了智能侦查灭火机器人的相关功能。实验证明,智能灭火机器人的寻光、避障以及行走模块系统工作,使其能够更快速、及时地发现并到达火源,实现灭火。

针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足,提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心,以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统,通过对采集信号的处