齿轮齿条传动机构是物件转运应用较为广泛的一种机构.采用多体动力学软件MSC.ADAMS建立了机构的虚拟样机,对相关参数进行设置.通过对机构进行仿真,得出转速和力矩等关键参数,为齿轮齿条传动机构电机和减速器的选取提供理论依据,并对其运动过程中的振动和冲击问题进行了很好预测.