引入模糊PI及前馈控制的高精度伺服系统

基于模糊PID控制的舵机伺服控制系统，朱军伟，徐永向，针对舵机控制系统工作环境复杂，负载变化范围大，PID控制难以适应系统负载的变化的问题，为了改善舵机伺服系统的动静态性能，设计

在某项目中总结出了一套对PID算法的参数进行整定的方法。

本文提出了一种基于积分分离PID控制的交流伺服系统,在系统误差较大时,取消积分环节;当误差较小时,引入积分环节,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。

对开关阀和带制动气缸组成的位置控制系统建立数学模型, 提出了一种快速模型预测控制的算法来研究气 动位置伺服系统的闭环Bang - Bang实时控制, 通过仿真验证了该算法具有良好的动态特性和鲁棒性。

这是基于FPGA的伺服系统数字控制技术的书籍作者：黄玉平，仲悦，郑再平资源有压缩密码见注释找不到密码的请留言留下邮箱

液压伺服系统PID控制中因测量和观测引入的噪声信号,会严重影响PID的控制品质,针对这个问题提出了一种基于卡尔曼滤波的PID调节技术。通过卡尔曼滤波对系统状态的估计,实现对测量噪声信号和观测噪声信号的

本文可以为你开发运动控制和图像处理提供一点帮助。

摘要:在数控伺服系统中,当系统参数发生变化或者受到外界干扰时,采用PID控制容易导致过大的超调甚至引起震荡,从而使系统的动静态性能变差。本文提出一种模糊PID控制器,它结合了PID控制和模糊控制的优点

在伺服系统软件设计过程中,采用了模块化设计思想。把设计过程分成两个模块,即电机运动控制系统程序模块与分布式监控网络通信模块。 在电动机运动控制系统程序模块中,主要形成对电动机运动的多个命令数据。主

控制系统PID控制加上前馈反馈仿真代码算法，值得大家参考