我们世界的许多方面都可以用相互作用的部分组成的系统来理解，从物理中的多对象系统到复杂的社会动力学。让模型了解这种组合结构对于泛化和数据高效学习非常重要。这就产生了一类称为图神经网络(GNNs)的模型。