基于MATLAB车道线检测系统

长春理工大学本科毕业论文 基于图像处理的车道线识别算法研究 摘要 为了提高车道线识别算法的实时性和准确性提出了一种基于改进 Hough 变换 的车道线检测方法在车道线的预处理阶段首先确定图像中的感兴趣

长春理工大学本科毕业论文 基于图像处理的车道线识别算法研究 摘要 为了提高车道线识别算法的实时性和准确性提出了一种基于改进 Hough变换 的车道线检测方法在车道线的预处理阶段首先确定图像中的感兴趣区

论文仅供学习参考使用。 道路图像预处理部分。首先对道路图像进行感兴趣区域提取,取图像下半部分作为感兴趣区域减少干扰信息;然后分析分量法、最大值法、平均法、加权平均法四种图像灰度化处理方法,采用加权平均

长春理工大学本科毕业论文 基于图像处理的车道线识别算法研究 摘要 为了提高车道线识别算法的实时性和准确性提出了一种基于改进 Hough变换 的车道线检测方法在车道线的预处理阶段首先确定图像中的感兴趣区

属于原创，车道线，Matlab,利用了加强版的Hough变换，识别率高，无断点

在相机视角下，利用车道线的几何特征提取边缘直线方程，并通过高斯牛顿法进行迭代优化，实现相机旋转矩阵外参的提取。该方法针对车辆周围环境的特征进行精准匹配，从而实现相机在不同位置的准确标定。高斯牛顿法通过

Multi-lane traffic flow detection system based on background difference

本系统采用实时视频分析，结合火焰面积增长率、角点和圆形度判断火情。具有友好的人机交互界面，可显示火焰特征参数和语音报警。

该MATLAB程序提供GUI界面，可识别疲劳状态，适用于疲劳驾驶监测和专注度检测。程序通过计算眼睛和嘴巴的张开程度，判断疲劳水平。

提出了一种复杂环境下的车道检测算法。 它关注通过对象分割来选择候选车道区域。 然后由Sobel算子提取冗余边。 此外,通过从边缘进行阈值选择来获得候选车道标记。 最后,通过分段拟合检测车道标记。 该算