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MATLAB关于PUMA 560机械臂的正逆解及应用举例,逆解每一个位姿可有8组逆解,可运用于轨迹规划,在轨迹规划时可进行筛选。正解与逆解配套。

该资料包含完整的课程材料和大作业，讲解了机电液装备系统的原理、设计方法和PUMA560的应用。特别适合需要进行相关毕设的同学学习参考。

本文以PUMA560为案例，详细阐述了该机器人的DH参数建模，关节姿态表示和位姿变换的原理，深入研究了机器人的正逆运动学等运动学特性。接着，深入探讨了PUMA560机器人轨迹规划的细节，分别从关节空间

为协助厂商通过CableLabsCertificationWave56的DOCSIS3.0测试,德州仪器日前发表基于DOCSIS3.0的Puma5系列电缆调制解调器芯片组。 Puma5系列支持三重

针对PUMA机器人: 1建立坐标系; 2给出D-H参数表; 3推导正运动学、逆运动学; 4编程给出工作空间。

机器人逆运动问题随着运动关节的增多而越来越复杂，要建立逆运动通用的解析算法相当困难。提出利用模拟退火粒子群优化算法在解空间的搜索能力，直接从正向运动方程出发求解机器人关节变量的方法，讨论了目标函数的建

德州仪器(TI)宣布推出一款面向有线电视机顶盒(STB)和数字电视(DTV)制造商的基于Puma的DOCSIS机顶盒网关(DSG)解决方案。该产品可使多服务供应商提供视频、数据及语音流,同时可通过单一

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