一种基于新型卷积胶囊网络的交通标志识别方法,张玉鑫,刘畅,交通标志识别是自动驾驶技术中的一个研究热点,也是保证自动驾驶安全的重要保障。由于道路交通标志的背景复杂,颜色失真严重并存