随着国人在嫦娥工程的初步成功和逐步深入，月球探测器的设计一直吸引着众多 科学工作者的关注。智能探测小车属于机器人的范畴，它融合了先进的嵌入式技术、 传感器技术、电子电气、路径规划、人工智能和自动控制等技术。机器人车应用领域 广泛，包括自动驾驶、反恐、核电站维护、未知区域探测、无人工程产品运输等等， 机器人控制技术的发展必将对人们的生产和生活产生深远影响。