2维空间下 对机动目标的粒子滤波(改进)

openGL 三维空间显示立方块 openGL 三维空间显示立方块 要是好的话可以顶个

多个三维空间点拟合平面，平面方程设为Ax+By+Cz+1=0。

三维空间点到直线距离 简单明了 网上都是阶行列式计算 数学不好的表示看不懂,以转换成 加减乘除 直接套公式即可

在传感器随机分布的目标覆盖问题中，针对由感知属性不同的普通节点和超级节点构成的异构传感器网络，在三维空间中基于概率感知模型，结合免疫优势克隆算法来进行目标覆盖问题的优化.由免疫优势克隆算法提供的传感器

宽带雷达高分辨率距离像目标自动识别

机动目标跟踪学习教材，经典跟踪算法，卡尔曼滤波算法实现及应用

针对视频目标跟踪中粒子滤波的粒子退化问题, 提出一种有效粒子数控制方法. 通过分析权值和有效粒子 数对跟踪性能的影响, 建立了有效粒子数控制的相关理论, 并提出基于有效粒子数控制的粒子滤波目标跟踪算法

[HOOPS]二维点向三维空间投影

含有攻击时间和攻击角度约束的对高速机动目标的最优制导律代码，目标运动模式可以为静止、匀速直线或机动飞行。时间控制采用滑模控制（sliding model control），角度控制采用最优制导律，仿真

前言： 粒子滤波广泛的应用于目标跟踪，粒子滤波器是一种序列蒙特卡罗滤波方法，其实质是利用一系列随机抽取的样本（即粒子）来替代状态的后验概率分布。在此不打算介绍和推理繁杂的概率公式，我们来分析Rob H