基于Sage窗的自适应Kalman滤波用于钟差预报研究.pdf,钟差预报是时间保持工作中的一项关键技术。Kalman算法作为一种最优预报算法，具有实时性的特点，在时间保持工作中得到了广泛的应用。但是由于经典Kalman算法需要准确确定模型随机误差和测量误差，否则状态估计会引入一定的误差，在原子时算法中表现为原子钟噪声和钟差测量噪声。原子钟的噪声参数值通常是通过Allan方差估计，若估计不够准确，Kalman预报将会出现误差。通过研究基于Sage窗的自适应Kalman预报算法，实时修正状态模型误差。利用自适应因子调整状态预测协方差阵有效降低了模型误差，提高了预报精度，最后通过两台氢原子钟和两台铯