应用扩展卡尔曼滤波平滑算法提高GPS/INS组合定位定姿精度

MATLAB下扩展卡尔曼滤波的S函数实现

针对修正迭代扩展卡尔曼滤波一次迭代后系统状态和估计状态不与测量噪声之间保持相互独立的问题,将测量噪声增广到状态变量中,提出了基于状态增广的修正迭代扩展卡尔曼滤波。然后将该滤波方法应用到基于雷达测量的再

简洁的卡尔曼滤波程序，含滤波、平滑以及预测功能

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dr/gps组合定位，用matlab编写的m语言程序，有适当的注解

GPS_INS组合导航中卡尔曼滤波技术研究

扩展卡尔曼粒子滤波算法的一种修正方法论文

车间测量定位系统(wMPS)是一种新型的光电扫描分布式测量系统。为提高其动态坐标测量精度,对wMPS的动态坐标测量原理进行了介绍。以扩展卡尔曼滤波算法(EKF)为基础,建立了匀速直线运动模型。并对模型

在微小卫星姿态控制研究中,微机电系统的敏感器件存在固有精度不足的问题。针对这一问题,在微小卫星姿态测量算法的基础上,文中引入了四元数乘性扩展卡尔曼滤波算法,从而解决了误差协方差阵的奇异问题,减小了不确

matlab实现扩展卡尔曼算法用于目标跟踪