针对航迹关联阶段系统偏差较大的问题,提出了位置与拓扑信息融合的航迹关联算法,这种方法利用了一种新的目标特征量——目标参照拓扑,有效的刻画航迹之间的相似度,较好的抑制了多雷达跟踪融合系统中各雷达系统偏差
论文研究-多传感器数据的聚类融合方法.pdf,
基于多传感器数据融合的煤矿安全状态评估_
多传感器数据融合理论及应用(第2版)内容简介本教材在“对潜在目标的跟踪和识别中多传感器多目标数据融合技术”这门短期课程,做了一些新的数据融合算法进行解释和举例说明。许多读者对其中三个领域特别感兴趣,即
研究生系列教材:多传感器数据融合及其应用(最新版)
针对现有火灾检测系统常出现的误报警和漏报警情况以及传统的有线火灾检测系统布线复杂、成本高、灵活性差等缺点,设计了一套基于无线多传感器数据融合的家庭火灾检测系统,检测厨房设备、电器线路或电器设备老化等造
本系统所设计的机器人的主要任务是在未知环境下依靠多传感器信息,运用D-S数据融合算法,提供与环境有关的关于系统状态的足够的与可靠的信息,使机器人能够自主规划路径、躲避障碍物,终向目标靠近。 本控制
多尺度无味卡尔曼滤波方法的自适应融合设计用于多传感器数据融合
摘要: 为了提高轮胎压力监测系统的精度, 运用贝叶斯方法建立了其多传感器信息融合的数学模型。该模型融合了轮胎的温度和压力这两种互补信息, 相对于传统的轮胎压力监测系统而言, 具有信息的完整性、统一性、
随着智能手机等功能强大的智能设备不断进步,新的应用层出不穷,系统开发经常跟不上不断变化的新要求。如今,诸如室内导航和增强现实等使用运动或位置数据的新应用,都要求用户接受原本是为简单游戏应用开发的、不太
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