介绍了一种煤矿无轨胶轮车速度失控液压自动控制装置,包括行车制动阀、前后轮行车制动器、压力传感器、防爆电磁阀和拖拽车钩。该装置与煤矿大巷内阻拦绳索及吸能器共同配合,可实现速度失控车辆的制动,提高无轨胶轮车运输系统的安全指标。