提出一种基于三维阈值和捕食-被捕食粒子群（PPPSO）的图像分割方法。该方法在保留传统二维最大类间方差（Otsu）分割算法优点的基础上，充分利用图像自身模糊信息-模糊中值，该特征维与像素灰度值、邻域均值组成一个三维矢量集；另外，通过采用捕食-被捕食的粒子群优化方法搜索最佳分割阈值，大大缩短了搜索时间，且能快速收敛到全局最优。实验结果表明，该方法具有较好的抗噪性和实时性。