根据车队行进的特点，提出了基于多种路况条件的行进车队地图匹配技术。利用行进车队的整体性和连续性、实际路网的拓扑特性以及车队长径和车队定位点的投影距离、方位角等信息，将行进车队准确地匹配到道路上，解决行进车队在电子地图上的定位跟踪问题。通过实验分析，行进车队的地图匹配技术可适用于不同的路段，并保证了车队定位的实时性和准确性。