四轮轮毂电机驱动电动汽车高效制动能量回收策略研究,李建华,郑迎,提出了基于模糊控制理论的电机再生制动力与液压制动力的分配控制策略,设计了不同制动强度工况下制动力的分配控制策略,搭建了联