提出一种全局优化算法，用于相似不变地在一场景中匹配一个形状。该算法采用支撑树来表示形状，匹配问题被转化成在目标点集中定位这棵树的问题。通过最小化边的空间变换同一个全局空间变换之间的差别，树的每条边的空间变换被强制是一致的。目标函数归结为一个关于边匹配变量的凹二次函数。该函数具有低秩Hessian矩阵，可以通过分支定界法快速地解出。还提出一种新颖的求下界的方案，它可以通过动态规划高效地解出。实验结果表明，所提算法相比主流算法有更好的鲁棒性，特别对于两点集只有部分重叠的情形。