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已经获得了有限步长的线性差分方程的精确解。 这驳斥了通常的观点，即求解线性代数方程组的简单迭代方法是近似的。 迭代矩阵的幂幂是获得精确解的必要和充分条件。 给出了为最简单的代数系统提供精确解的迭代方程

倒立摆系统的状态空间方程的求解，何国瑞，，对于二级倒立摆系统来说，要控制它的稳定性，所需要控制的对象主要有三个。即小车的位移，下摆的角度和上摆的角度。通过拉格郎日

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