利用Adams建立行星轮系的刚柔耦合动力学模型。在额定工况条件下对模型进行了动力仿真,得到了齿轮的啮合力曲线和转速曲线,并与刚体的仿真值和理论值作了比较。研究表明:柔性齿轮系统能更加真实和准确地反映行星轮系的动态特性。同时得到齿轮的等效应力云图和节点应力曲线,为齿轮的优化设计研究提供了依据。