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本文已投入资金,针对未知仿射非线性离散时间系统,给出了PID控制器中参数的选定原理。 通过动态线性化和收缩映射方法,可以确保跟踪误差和有界输入有界输出(BIBO)稳定的渐近收敛性,并且可以使用三维参数
针对具有时滞和及模有界参数不确定性的非线性系统,研究了鲁棒稳定性问题。通过构造新的Lyapunov泛函,其中考虑了时变时滞和时滞上界信息,并应用新的方法估计Lyapunov泛函导数
在本文中,将非线性观测器集成到自适应控制中,以合成一类具有未知正弦扰动的不确定非线性系统的控制器,这些非线性系统以匹配和不匹配的形式表示。 除了幅值和相位之外,也不需要知道正弦扰动的频率,只要知道整体
一类含动态扰动的随机非线性系统的FNN 控制
针对一类Lipschitz 非线性切换系统, 研究基于观测器的??∞ 输出跟踪控制问题. 借助微分中值定理, 将 Lipschitz 非线性切换系统转化为线性参数切换系统. 当状态变量不可测或不易测时
研究一类不确定严反馈非线性系统的跟踪控制问题. 通过采用单一神经网络逼近系统的所有未知部分, 提 出一种新的鲁棒自适应控制设计方法. 该方法能直接给出实际控制律和自适应律, 有效地解决现有方法中存在的
针对类似板球系统的一类高阶、强耦合、不确定非线性系统, 利用backstepping 算法的思想, 提出以多个低 阶自抗扰控制器级联实现控制的方法. 通过各低阶自抗扰控制器的扩张状态观测器观测出各级对
针对一类非线性不确定系统, 提出一种新的基于神经网络动态补偿的最小方差控制方法 (MVNNC )。 这种控制系统将传统的最小方差控制技术与神经网络优良的非线性逼近能力相结合, 从而 能有效地消除不确定
一类欠驱动机械系统的非线性控制
一类非线性系统的新型扩展Kalman滤波器
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