论文研究 弹体姿态控制的数学求解 .pdf

痛风是一种炎症性关节炎，其特征在于尖锐的疼痛和严重的肿胀，常常导致严重的身体残疾。 痛风是由血液中尿酸水平的长期升高引起的，由于与富含果糖和啤酒的饮食有很强的联系，因此被称为国王疾病。 最近的研究表明

在构造了一种链接链及一种新型的“类发夹式”探针的基础上,给出了图的独立数问题的一种DNA算法。利用顶点的简单编码及链接链，该算法直接生成数据池,使用常规的生物操作即可完成解空间的产生及最终解的分离。

针对当前对象族模型在求解拓扑约束时存在的缺陷，提出一种求解拓扑约束的新方法，这种方法在求解拓扑约束时，把拓扑约束映射为布尔约束满足问题，通过用SAT求解器求解布尔约束来求解拓扑约束。实践证明，该方法不

交叉熵方法（Cross Entropy）是近几年发展而来的一种启发式方法，在求解组合优化问题中显示出其简单有效的特点，将运用交叉熵方法（CE）寻求图论中一个典型的NP困难问题—最大割问题的最优解。为了

倒立摆系统的状态空间方程的求解，何国瑞，，对于二级倒立摆系统来说，要控制它的稳定性，所需要控制的对象主要有三个。即小车的位移，下摆的角度和上摆的角度。通过拉格郎日

针对小卫星在轨运行中存在输入饱和、干扰力矩与执行器故障的姿态跟踪控制问题，提出了一种反步自适应滑模变结构鲁棒容错控制方法。该方法将反步控制和滑模控制相结合，利用自适应算法估计执行器有效因子最小值和干扰

论文研究-数学差生诊断系统研究中的数学方法.pdf,

本书首先介绍了MATLAB语言的程序设计的基本内容，在此基础上系统介绍了各个应用数学领域的问题求解，如基于MATLAB的微积分问题、线性代数问题的计算机求解、积分变换和复变函数问题、非线性方程与最

高等应用数学问题的matlab求解.讲的比较好的一本书

基于自平衡机器人的姿态模拟器的研究，阮晓钢，于淼淼，针对自平衡机器人的姿态检测问题，设计开发了一种用于自平衡机器人姿态仿真实验的姿态模拟器。姿态模拟器主要由一个水平移动平台