利用Matlab程序设计语言对纵轴式掘进机的截割机构的回转铰点进行设计研究,从而分析回转铰点的不同位置对水平切割牵引力的影响,为提高掘进机的破岩能力和关键元部件的强度设计提供一定的依据。
针对截割头的钻进和摆动(以左右摆动为例)2种工况,在截割路线和位置移动变化等运动特性易于被直接表述的固定和动态空间坐标系中建立相应的运动学数学模型,分析得到速度、加速度等相关参数的影响因子。在此基础上
针对目前由于缺少适合的设备,针对掘进机的故障诊断研究还处在模拟仿真阶段的现状,通过搭建的大容量数据记录仪,采集了掘进机井下实际生产时的各状态信号,对掘进机截割臂的振动信号进行具体分析,统计其无量纲指标
无人化掘进机是无人化采矿技术理念的具体实现,煤矿智能化开采要求掘进机具备智能诊断技术。本文在分析传统Petri网在故障诊断领域的应用基础上,给出了故障诊断问题的不同建模分类及一种理论表达,并抽象出故障
钻孔卸荷是提高在高地应力作用下深部岩石掘进效率的主要措施,可有效降低围岩应力,提高掘进效率。钻孔卸荷后岩石产生应力转移、强度劣化且在岩体内部呈非线性分布,导致岩体的掘进特性发生变化。为保证对钻孔卸荷岩
首先对采煤机的发展做了简要的介绍,而后对采煤机的分配传动比和齿数进行了计算,最后计算采煤机截割部各轴的功率及扭矩,对采煤机截割部的设计具有一定的理论指导意义。
以典型的纵轴式掘进机为研究对象,详细的介绍了系统的控制原理,并采用了PCC+智能工控面板的控制模式对系统进行了搭建。对三项关键技术之一的截割轨迹规划进行了重点研究:分析了煤岩硬度与截割臂摆速、截割电机
基于ADAMS对掘进机截割减速器的动力学仿真,焦鑫鑫,刘英林,将UG中构建的悬臂式掘进机截割减速器的三维实体模型,导入多体动力学分析软件ADAMS中,建立行星减速器的虚拟样机模型。对虚拟样机�
为了改进掘进机设计质量及提高效率,充分利用数字化样机技术,搭建了掘进机截割部回转机构数字化仿真系统。研究AMESim、Simulink与RecurDyn软件接口技术,利用RecurDyn和AMESim
目前,国内外诸多规格型号的掘进机在大同煤矿集团公司有着广泛的应用。结合实例,阐述了掘进机液压系统及机械系统常见故障的判断及处理方法,介绍了一些新技术在掘进机上的应用情况。