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针对刚柔耦合系统模型阶次较高和模型建立过程较为复杂的问题，采用特征建模理论来简化建模过程。在特征模型基础上，引入一种由黄金分割控制器、逻辑积分控制器和逻辑微分控制器组成的组合控制器，并且针对组合控制器
自适应噪声消除技术在信号处于噪声很强的环境中时,可以非常有效地将噪声去除掉。而DSP是一种高速、高性能的专业数字信号处理器,用DSP实现自适应噪声消除,其具有很好的实时性和处理精度。在此完成了基于DS
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