采煤机行走轮与输送机销排之间并非共轭传动,啮合时的速度突变较大,对轮齿造成磨损与冲击,影响轮齿使用寿命。建立三维模型,通过仿真分析对比研究不同齿形在不同中心距时的啮合平稳性,得出以适当方法减小齿形角可以提高啮合平稳性的结论。实践证明,适当减小齿形角能减小速度突变,改善受力状态,提高齿轮使用寿命。