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对于机器人来说如何避障路径规划跟随路径知道到达目标本软件是仿真系统真实反映了机器人的过程
两点间五次多项式轨迹规划，首先安装机器人工具箱，再执行matlab程序。这是直接用工具箱中的，默认是五次多项式。如果想用笛卡尔和关节空间的不同轨迹规划以及不是五次多项式例如样条的，联系我CSDn。
D*算法是经典机器人路径规划方法，据说火星探测机器人就是采用D*算法作为路径规划方法Pdf格式
机器人学第三版蔡自兴授课PPT，介绍机器人学的基本原理及其应用，全书共12章，系统而全面的介绍机器人学方面的知识。
人工势场移动机器人路径规划,可自由修改障碍物
利用ARIA库文件编写，主要是关于利用API接口
经典教材，Bruno Siciliano著作，中英版本皆有。
《人工智能》第八章PPT
针对室内动态非结构化环境下的移动机器人路径规划问题,提出了一种能够将全局路径规划方法和 局部路径规划方法相结合、将基于反应的行为规划和基于慎思的行为规划相结合的路径规划方法. 全局路径规划器 采用A
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