突发灾害下公交应急与优先信号干线协调控制方法研究,林赐云,龚勃文,针对突发灾害条件下受灾区域人员安全、有序、快速疏散的需求,利用公交车辆大运量、效率高等特点,从突发灾害下应急车道或公交专