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移动机器人视觉受污应急规划,张春伟,徐贺,为了提高机器人在非结构化的环境中的适应能力,对视觉受污采取应急规划。本文提出了基于自省式案例推理(CBR)机器人视觉受污后的
自制四轮驱动机器人，介绍排爆机器人的制作
详细介绍使用MATLAB完成一个双轮差速驱动的移动机器人“走8字”的仿真，并生成视频，及相应的matlab文件
将32位ARM微处理器应用于混合驱动水下自航行器的控制系统。首先介绍了混合驱动AUV控制系统的总体体系结构，将CAN总线应用于混合驱动AUV，开发了基于CAN总线的分布式控制系统；简单介绍了以ARM7
控制系统设计课设\两轮移动式倒立摆的运动控制，两轮自平衡小车原理和控制
国内外移动机器人运动机构研究概述,王一治,,移动方式是移动机器人研究的重点之一。通过归类分析国内外机器人的移动方式,揭示当前机器人移动技术和方法的研究热点与重点问题
09大赛 的声音定位用的就是这里面的思路,但仅仅是思路,看看就好了
机器人由当前点向目标点运动的过程中,所处环境经常为动态变化且未知的,这使得传统的路径规划算法对于移动机器人避障过程很难建立精确的数学模型.为此,针对环境信息完全未知的情况,为移动机器人设计一种基于模糊
MATLAB sample codes for mobile robot navigation.
随着机器人越来越多的应用到现实生活中,为实现移动机器人长期自主作业,对移动机器人的自主充电技术进行了研究,针对目前自主充电技术成本高,对场地改造大,引导范围小等问题,提出了一种基于视觉靶标的低成本且易
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