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移动机器人路径规划几种A*算法改进matlab实现，可直接运行。适用于初学者基于A*算法进行改进，容易理解并上手，
关于移动机器人的比较常用的几种视觉算法,适合刚刚学习机器视觉的同学
基本于激光雷达的导航系统，介绍了相关核心技术原理及方法
通过采用一台个人PC+PLC可编程控制器的结构实现机器人控制在VB开发环境下运用VB提供的通信控件MSComm，实现上位PC机与PLC之间的串行通信
一个 有关模糊控制 的 移动机器人的 外文翻译
DSP论文基于DSP的移动机器人的设计与实现摘要:智能交通系统是21世纪城市交通的发展方向,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分,对智能交通系统的关键技术的研究具有十分重要的意义。介绍
轨迹跟踪论文，包括跟踪算法，matalb仿真，结论等等
移动机器人是一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。它具有移动功能,在代替人从事危险、恶劣(如辐射、有毒等)环境下作业和人所不及的(如宇宙空间、水下等)环境作业方面,比一般机器人
在matlab环境下，仿真一个机器人机械臂整个运动的情况。如果做这方面的东西，是个很不错的参考程序。 (2007-06-10, matlab, 7KB, 212次).zip
研究室内未知环境下的移动机器人自主探索问题,并提出改进策略.首先,提出一种基于可通行区域的探索目标点快速提取方法,以补充原有方法在特殊环境结构下出现的提取探索目标点失败的缺陷;然后,提出一种基于激光数
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