建立支架重量和梁端距变化范围的数学模型,运用遗传优化算法确定顶梁、底座、掩护梁的断面参数和四连杆机构的尺寸参数,并以ZZ12000/30/50型液压支架进行了验证。研究结果表明:通过运用遗传优化算法,使支架重量减少了16.7%,梁端距变化控制在