matlab开发 移动机器人模拟与Simulink的碰撞预防

移动机器人避障，实现路径优化，平滑转折点

采用模糊控制的方法对移动机器人的运动方向进行控制。在模糊控制中，根据障碍物的实际位置和机器人运动方向与目标点之间角度的不同情况，给出了机器人的反应规则。

基于kinectKinect的移动机器人同时目标跟踪

C++源代码功能为移动机器人基本运动控制的源代码

基于无味变换的新型移动机器人FastSLAM

介绍了移动机器人的功能和工作任务,对移动机器人进行了系统设计,包括移动、视觉结构和路径规划具体算法,总结了机器人的各部分组成以及其功能。

针对移动机器人在原控制器控制下自主运动时出现的不稳定状况,将模糊控制策略引入移动机器人运动控制系统中.通过分析比较不同的控制方法,设计了由速度误差率和速度误差变化率为控制系统的输入,移动机器人电机输出

80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的

针对基于视觉定位的移动机器人自主定位过程中容易产生多种候选位姿.提出一种基于多假设跟踪的同时定位和地图创建方法.该方法通过提取图像SIFT特征进行视觉量测,修正里程计累计误差,再利用多假设跟踪方法获得

首先针对迭代初态偏移期望初态的情况,利用构造期望轨迹的办法给出了基于相对阶的迭代学习控制算法,然后借助于压缩映射原理与Gronwall-Bellman不等式给出了算法收敛性的证明。最后将得到的迭代学习