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Robot-Scouter:轻松,高效,协作的FIRST机器人侦察
机器人的表现力——基于NAO机器人 资料文档
仿生工程一直是机器人研究领域的重点。逆动力学分析对于确定仿生机器人的动力学参数具有重要意义。本文采用了新开发的名为Sambot的机器人模块来构造履带式机器人机构,并为其设计了梯形波运动的步态。提出了两
球面并联式人形机器人髋关节机构构型分析与运动学优化,侯雨雷,范建凯,从结构和功能仿生角度出发,提出球面并联式人形机器人髋关节机构,并针对其开展运动学分析与仿生设计。根据人体髋关节结构和运动
针对机器人电源系统的需求,分析并比较了磷酸铁锂电池、超级电容以及磷酸铁锂电池并联超级电容的混合电源的性能,认为磷酸铁锂电池较适合作为煤矿救灾机器人的动力电源;研究了磷酸铁锂电池的小电流放电特性,建立了
以矿井已然普遍形成的完善的工业以太网为技术着眼点,探讨并设计了基于Wi Fi的煤矿救援机器人无线监测系统。监测系统硬件方面,主要运用PC、无线AP和探测终端设备;软件方面,则利用VS2010开发环境编
为了解决现有马田系统阈值确定方法的不足,基于超球面支持向量机算法,构建了单类及二类超椭球面支持向量机算法,并理论上证明了此算法可转换为二次规划模型。推导了基于超椭球面支持向量机的马田系统阈值确定公式。
机器人奇异性分析
技术分析BOT 描述 库存分析和订单通知。 安装 $ yarn install 运行应用 # development $ yarn start # watch mode $ npm run start
一个机器人位于一个mxn网格的左上角(起始点在下图中标记为“Start”)。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角(在下图中标记为“Finish”)。现在考虑网格中有障碍物。那
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