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Multi-camera based camera calibration
通过引入场景的几何约束,提出了一种新的基于直线的摄像机自标定方法。利用射影几何中平行直线投影的交点与光心的连线平行于该平行直线的性质,给出了摄像机内参数的线性求解方法。只假设场景中存在垂直的平行直线,
摄像机标定中Tsai栅格的自动化角点检测算法,王吉健,祝永新,本文提出了一种自动化检测Tsai栅格中的角点的算法。首先利用Harris角点检测算法得到备选的角点集合。接着,在这个备选角点集合的基��
无重叠视场多摄像机网络的目标跟踪研究综述,谢小欢,郑爱华,随着各城市视频监控,特别是大型公共场所中的摄像头网络的普及,基于多摄像机网络的智能监控逐渐成为国内外学者的研究热点并受到
非线性估计领域的经典算法是扩展Kalman滤波(EKF),它采用了Taylor展开的线性变换来近似非线性模型,因而存在计算量大、实时性差、估计精度低等缺点。而粒子滤波采用一些带有权值的随机样本(粒子)
针对双目立体视觉的工业检测精度和实时性要求,采用LENZ畸变模型建立基于面阵CCD的双目成像几何模型,分析了成像模型的内外参数及针孔模型的局限性,提出改进的双目立体视觉系统摄像机两步标定方法。利用HA
对摄像机成像的理论前提和实际过程,进行了详细的介绍,研究了图像特征点的提取问题,对Tsai的两步法和张正友的基于ZD平面靶标摄像机标定方法和相关理论进行了研究.
在简要介绍现有摄像机标定方法的基础上 提出了一种基于张正友两步法和 eikkila 相机模型的改进的摄像机标定方法0 经实验证明 该方法操作简便 具有较高的精度和较好的鲁棒性0 而且 由于充分考虑了镜
用于进行摄像机标定后,标定结果的验证。研究摄像机标定的相关技术和方法,获取摄像机的有关内外方位参数,建立起三维空间物体与二维图像间的对应关系,为近景摄影测量和计算机视觉的下一步研究提供可靠的数据并奠定
一整套网络枪型摄像机1080P资料,包括软硬件结构平台。可直接跳过开发阶段至量产阶段。
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