针对复杂系统故障诊断问题，采用一种相关噪声统计特性未知情况下的粒子滤波方法，该方法给出了相关噪声的统计模型，并详细推导了相关噪声统计特性的分布函数。在新方法的框架内采用噪声未知统计特性和系统故障状态的联合递推估计，为复杂系统的故障诊断问题提供了一种新的思路。仿真实验验证了该方法对于复杂系统故障诊断中的有效性和精确性。