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mpu6050姿态原点博士的DMP解算库源代码，使用的不是官方的不开源库文件
由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据StevenM.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序，矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。
以STM32为硬件平台使用MPU9250来进行九轴数据融合，使用到的传感器为陀螺仪、加速度计、磁力计，姿态融合算法采用的是mahony算法，最后静止时yaw角在1度以内跳动，本文的定位是一篇惯导的入门
该matlab程序使用粗对准的方式对IMU 的初始姿态进行了解算
详细的介绍了开源PX4飞控的ekf姿态解算方法，有代码说明，有仿真效果
基于自适应显式互补滤波的姿态解算方法.pdf
AHRS--APM飞控基于DCM算法的姿态及航向解算核心代码
数独解算器 用Go语言制作的快速的数独求解器,支持文本和图像的输入和输出。 描述 提供一个未解决的soduku(以屏幕快照的形式,从文件或直接从控制台),然后使该程序解决该问题,并以许多不同的格式产生
数独解算程序-guidatakey.m 写得有点乱 可能很难看懂 不过喜欢数独的可以自己跑着玩玩
数独解算程序-guidatakey.fig 写得有点乱 可能很难看懂 不过喜欢数独的可以自己跑着玩玩
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