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为进行煤岩截割理论的研究及采煤机械新型工作机构的研制,基于煤岩截割理论和采煤机械的工作原理进行了煤岩截割试验台的研制,并对主传动、辅助传动和测试系统进行了设计。论述了该试验台的各个系统及其工作原理,并
基于ADAMS对掘进机截割减速器的动力学仿真，焦鑫鑫，刘英林，将UG中构建的悬臂式掘进机截割减速器的三维实体模型，导入多体动力学分析软件ADAMS中，建立行星减速器的虚拟样机模型。对虚拟样机�
选取YG8硬质合金作为掘进机截齿齿尖材料，以YG8硬质合金维氏硬度为目的，采用L16(4.5)正交试验设计法对深冷回火工艺参数进行优化，分析不同的深冷温度、深冷速度、深冷时间、回火温度和回火次数对YG
为实现采煤机记忆截割过程中截割轨迹的实时动态调节,采用理论分析与实验的方法,分析了采煤机滚筒截割过程中的受力情况,应用最小模糊度方法建立滚筒x、y、z轴受力的隶属度函数,根据采集到的截割力信号判定截齿
掘进机技术开发文档，有助于掘进机设计。最先进的掘进机设计方案
为了分析纵轴式掘进机截割头截齿的运动学特征,建立了总体坐标系和局部坐标系,在此坐标系下建立了截割头纵向钻进、垂直摆动、横向摆动3种工况的截齿运动学数学模型,并进行了计算机仿真;由仿真可知,截齿在截割头
掘进机闲置时,裸露的截割头易对工作面施工的工作人员造成伤害,故为切割头安装护罩作用很大,但现今实施难度较大,传统护罩采用铁皮焊接,不仅笨重,而且使用极不方便,本文介绍一种简易的截割头保护罩的制作方法,
为了解决煤矿井下巷道掘进过程中因粉尘大，掘进机司机视野受限，导致截割效率低下，巷道成形质量不佳等问题，提出一种截割头位姿视觉测量的方法，实现巷道掘进过程的可视化监测。介绍了辅助截割导引系统的轨迹控制方
针对目前悬臂式掘进机截割头姿态测量方法需要改变掘进机结构且测量稳定性不高的问题,采用单目视觉测量技术,设计了一种矿用悬臂式掘进机截割头姿态视觉测量系统。首先,在安装于截割臂靠近回转台处的红外标靶上采用
目前掘进机远程截割控制方法大多基于视频监控与平面信息，巷道断面成形质量取决于人工操作经验，可靠性较低。针对该问题，研究了数字孪生驱动掘进机远程自动截割控制技术，从数据感知、数据驱动、数据传输、远程自动
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